舞鶴工業高等専門学校　電子制御工学科　町田研究室
　 角野 豊
　 関本 敬

• PLL/PWM/�刄ｰによるモータ速度制御系において最適なパラメータを発見すること。
• PLL/PWMモータコントローラに�刄ｰ変調器を用いることによって性能を向上すること。



• PLL/PWMモータコントローラにおけるパラメータ設定の改善によってジッタを小さく抑えることができた。
• ジッタの抑制と、立ち上がりの早さは両立できない。そこで、速度比例制御を並列に加えることによって立ち上がり速度を補償する。
• 速度比例制御を実現するにはF/Vコンバータが必要。�刄ｰ変調器を用いてF/Vコンバータをディジタル実現する方法を発見したのでこれをPLL/PWMモータコントローラに組み込んで1チップで実現できる見通しを得た。